도전!

http://deviantcj.tistory.com/430

http://www-958.ibm.com/software/data/cognos/manyeyes/

http://tech.naver.jp/blog/?p=1420

http://www.winapi.co.kr/clec/cpp3/30-2-5.png

psyco

http://gmplib.org/

http://blockly-demo.appspot.com/blockly/demos/maze/index.html

Visual Studio 2010 - [Project] - [Property]

Included Directories

C:\opencv\build\include

C:\tbb40_20120408oss\include

Library Directories

C:\opencv\build\x86\vc10\lib

C:\tbb40_20120408oss\lib\ia32\vc10

System Environment Value

PATH

C:\opencv\build\x86\vc10\bin

C:\tbb40_20120408oss\bin\ia32\vc10

BlobLabeling.h 및 BlobLabeling.cpp 는 http://martinblog.net/826 에 있는 소스 사용

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <stdio.h>

#include "BlobLabeling.h"

extern void ThinningGonzalez(IplImage *inImg, IplImage *outImg);

int main(int argc, char *argv[])

{

IplImage *video_orig;

IplImage *video_gray;

IplImage *video_out;

IplImage *bmp_orig;

IplImage *bmp_gray;

IplImage *bmp_out;

CvCapture* capture;

IplConvKernel *kernel;

// 윈도우 생성

cvNamedWindow("video_orig",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvNamedWindow("video_out",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvNamedWindow("bmp_orig",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvNamedWindow("bmp_out",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

// 카메라 객체

printf("카메라 객체\n");

capture = cvCaptureFromCAM(1);

// 이미지 객체

printf("이미지 객체\n");

bmp_orig = cvLoadImage("C:\\hello_newyork.bmp"); 

bmp_gray = cvCreateImage(cvGetSize(bmp_orig), IPL_DEPTH_8U, 1);

bmp_out = cvCreateImage(cvGetSize(bmp_orig), IPL_DEPTH_8U, 3);

printf("영상 객체\n");

video_orig = cvQueryFrame(capture);

video_gray = cvCreateImage(cvGetSize(video_orig), IPL_DEPTH_8U, 1);

video_out = cvCreateImage(cvGetSize(video_orig), IPL_DEPTH_8U, 1);

// 필터 객체

kernel = cvCreateStructuringElementEx(9, 9, 4, 4, CV_SHAPE_RECT, NULL);

// 이미지 출력

printf("이미지 출력\n");

cvCvtColor(bmp_orig, bmp_gray, CV_RGB2GRAY);

cvCvtColor(bmp_gray, bmp_out, CV_GRAY2BGR);

//cvMorphologyEx(bmp_gray, bmp_gray, NULL, kernel, CV_MOP_TOPHAT, 3);

//cvMorphologyEx(bmp_out, bmp_out, NULL, kernel, CV_MOP_TOPHAT, 3);

cvThreshold( bmp_gray, bmp_gray, 200.0, 255.0,

CV_THRESH_BINARY|CV_THRESH_OTSU);

cvThreshold( bmp_gray, bmp_gray, 1, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);

CBlobLabeling blob;

blob.SetParam( bmp_gray, 200 );

blob.DoLabeling();

for(int i=0; i<blob.m_nBlobs; i++){

CvPoint pt1 = cvPoint( blob.m_recBlobs[i].x,

  blob.m_recBlobs[i].y );

CvPoint pt2 = cvPoint( pt1.x + blob.m_recBlobs[i].width,

  pt1.y + blob.m_recBlobs[i].height );

CvScalar color = cvScalar( 0, 0, 255 );

printf("(%3d,%3d) - (%3d,%3d)\n", pt1.x, pt1.y, pt2.x, pt2.y);

cvDrawRect( bmp_out, pt1, pt2, color );

}

cvShowImage("bmp_orig", bmp_gray);

cvShowImage("bmp_out", bmp_out);

int i=0;

while(1){

if( cvWaitKey(10) == 27 ) break;

cvCvtColor(video_orig, video_out, CV_RGB2GRAY);

cvShowImage("video_orig", video_orig);

cvMorphologyEx(video_out, video_out, NULL, kernel, CV_MOP_TOPHAT, 1);

cvShowImage("video_out", video_out);

video_orig = cvQueryFrame(capture);

}

// 이미지 해제

cvReleaseImage(&video_out); printf("video_out 해제 완료\n");

cvReleaseImage(&bmp_orig); printf("bmp_orig 해제 완료\n");

// 캡쳐 해제

cvReleaseCapture(&capture); printf("capture 해제 완료\n");

// 윈도우 파괴

cvDestroyAllWindows(); printf("종료\n");

return 0;

}

while( getchar() != '\n' ) ;

파이썬에서 자료형은 크게 4가지로 분류할 수 있다.

동적 타입 언어이기 때문에 변수 사용시 타입 선언이 필요없다.

c언어에서는 변수 선언시 타입을 명시해야 한다.

반면 파이썬은 동적 타입 언어이기 때문에 변수 사용시 타입 선언이 필요없다.

그리고 변수의 타입이 바뀔수도 있다.

Numeric

기본적으로 정수형, 실수형이 있고, 허수형도 지원한다.

정수형은 이론상 크기 제한이 없다.

2.x에서는 c언어에서의 int형보다 큰 수는 Long로 처리하고, 나머지는 int형으로 처리하지만, 3.x에서는 모두 Long으로 처리한다.

이런식으로 42억을 넘는 수도 별도의 처리 과정없이 사용 가능하다.

허수형도 기본 자료형으로 제공하는데, 3+5j 이런식으로 표기한다.

허수 a의 실수부와 허수부를 알아내기 위해선, 다음과 같이 사용해볼 수 있다.

허수 a의 켤레복소수도 conjugate() 메소드를 이용하면 된다.

List

리스트는 여러 자료를 순서대로 저장하는 자료형이다. 배열이나 링크드리스트쯤으로 생각하면 된다. 이 리스트에 넣을 수 있는 자료는 제한이 없다.

한 리스트 안에 정수, 실수, 문자열, 또 다른 리스트, 클래스 객체 등 여러가지를 넣을 수 있다.

배열처럼 원하는 순서의 값에 접근할 수 있다.

리스트는 기본적으로 [ ] 대괄호를 쓴다.

Indexing 인덱싱

원하는 인덱스의 값의 접근은 c언어의 배열처럼 대괄호 [ ] 안에 인덱스 넘버를 이용한다.

인덱스는 0부터 시작한다. 맨 마지막 인덱서의 접근은 -1로 해도 된다. -2는 맨 마지막에서 2번째 인덱스를 의미한다. 

기본적으로 리스트끼리 + 연산이 가능하다.

리스트에 담겨진 객체의 숫자를 알고 싶으면 len( )를 사용하면 된다.

리스트에 객체를 추가하려면 append() 메소드를 사용한다.

그밖에 리스트 관련 메소드는 다음과 같다.

리스트의 i번째 값을 수정하는 방법은, i번째에 대입하면 된다.

Slicing 슬라이싱

다음과 같은 리스트를 만들어보자

L = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g']

'c', 'd', 'e', 'f', 2번째부터 6번째 전까지 접근하고 싶은경우 [2:6] 처럼 접근하면 된다.

즉 ':'를 기준으로 시작 인덱스와 끝 인덱스를 지정하면 해당 리스트를 반환한다.

List[start:end]

시작 인덱스나 끝 인덱스를 생략할 경우, 각각 처음과 끝을 의미한다.

슬라이싱할때 step를 지정할 수도 있다.

List[start:end:step]

start부터 end까지 step만큼 건너뛰며 값을 취한다. 생략할경우 기본 1로 취급하는데, 2로 명시 할 경우 다음이 2칸씩 건너뛰며 출력한다.

step 값으로 음수를 넣을 경우 반대 방향으로 값을 취한다.

다음과 같이 응용이 가능하다.

String

Tuple

Dictionary

1. 파이썬 설치

(1) 버전 선택

2.7 버전과 3.2 버전 큰 차이는 없습니다. 일단 배우는 단계이니 2.7을 선택하시고, 32bit로 진행하시면 되겠습니다.

2.7과 3.2는 크게는 print 의 사용법 변화, 유니코드 처리 방식인데, 2.7에선 print 이후에 출력할 객체를 쓰고 

print 'hello world'

3.2에선 print도 함수로 편입되어 괄호를 꼭 써주어야 합니다. (2.7에서도 괄호를 써도 됩니다.)

print ('hello world')

주로 이 print때문에, 2.7에서 작성된 코드가 3.2에서 작동하지 않게되는 원인이 됩니다.

2to3이라는 2.x 버전 코드를 3.x 버전에서 작동되게 자동으로 변경해주는 라이브러리가 있긴합니다.

그럼 3.2버전으로 하지 왜 2.7버전으로 하느냐 ?

상당수의 파이썬 3rd-party 라이브러리들이 2.7버전으로 만들어져 있습니다.

더 큰 이유로는 파이썬의 가장 큰 영향을 주고고 받는 Google이 2.x 버전을 추천하고고 있는 점입니다. 같은 이유로, 64bit용 파이썬 보단 32bit용 파이썬이 조금더 골치 아픈일이 적습니다.

아직까진 2.x가 주류버전이지만 언젠간 3.x로 넘어갈것입니다. 따라서 당장은 2.x를 하더라도 2.x와 3.x의 차이점을 알고 유의해서 공부하는것이 제일 좋습니다.

(2) 다운로드 및 설치

windows 기준

http://www.python.org/download/ 에서 해당 버전 다운로드 및 설치

(3) 환경설정

제어판 -> 시스템 -> 고급 시스템 설정 -> 환경변수 -> 시스템 변수 

PYTHONPATH=C:\python27;

PATH=C:\python27; ...

PYTHONPATH는 파이썬 프로그래밍시 import할때의 모듈을 탐색하는 경로이고

PATH는 *.py 실행시 실행 프로그램 검색 경로이다. 즉, PATH에 파이썬 설치 경로를 추가하면,  cmd창에서 python이라고 바로 실행시킬 수 있다.

환경설정은 선택사항이므로, 반드시 할 필요는 없다.

2. Hello world

파이썬은 파이썬 전용 쉘에서 간단한 코드를 테스트 해 볼수 있고,

텍스트 파일에 파이썬 코드를 작성한 후 실행시킬 수도 있다.

우선 위에서 설치한 파이썬 폴더에서 IDLE(Python GUI)를 실행시킨다.

간단하게 다음 코드를 타이핑해서 테스트해본다.

>>> print 'hello world'

[File] - [New Window] (Ctrl+N) 를 선택하면 새로운 텍스트 창이 나온다.

이곳에 원하는 코드를 작성한 후 저장(Ctrl+S), Run Module(F5) 하면 작성한 코드를 실행한다. 참고로 작성한 코드를 저장할 때는 *.py 확장자를 붙여줘야 한다.

3. 간단한 구조

파이썬은 java나 c#처럼 운영체제를 가리지 않고 대부분의 플랫폼에서 동일한 코드로 작동한다. (플랫폼 독립적)

C언어는 작성한 코드를 컴파일하여 최종적으로는 기계어(*.exe)파일을 만들어 실행한다.

컴파일시 컴파일러는 source code를 최적화하여 실행만 하면 되는 기계어를 작성하기 때문에, 이후 이 프로그램을 실행할때는 무척 빠르게 작동한다. 단순히 기계어를 실행만 하면 되기 때문이다.

파이썬은 크게 두가지 방식으로 작동하는데,

첫째는 작성한 코드를 컴파일하지 않고 인터프리터에서 해석하여 바로 작동하는 방식이다.

두번째는 컴파일된 중간 코드를 작성해두고(*.pyc), 이 pyc파일을 실행하는 방식이다.

중간 코드를 작성한 pyc방식이 실행 시간은 조금더 빠르다. 

py2exe 라는 파이썬 모듈을 통해 작성한 파이썬 코드를 바로 실행할 수 있는 *.exe로도 만들수 있다.

파이썬은 동적 타입언어로써, 변수에 타입을 미리 명시하지 않는다.

4. 기타 유용한 에디터

eclipse - pydev

eclipse를 설치한 후 [Help] - [Install New Software...]

Location : http://pydev.org/updates

pyScripter

http://code.google.com/p/pyscripter/downloads/list